Boliński, B. “Rozwijanie Się Sił Tarcia Dla Pewnego Przypadku Współpracy Dwóch Belek”. Engineering Transactions 18, no. 3 (September 30, 1970): 391–406. Accessed July 11, 2025. https://et.ippt.pan.pl/index.php/et/article/view/2573.