Broniarek, C., and B. Radziszewski. “Stateczność Nieliniowych Drgań Wahadła Sprężystego Z Ruchomym Punktem Zawieszenia”. Engineering Transactions, vol. 15, no. 4, Dec. 1967, pp. 665-77, https://et.ippt.pan.pl/index.php/et/article/view/2708.