Wiliński, A., and M. Zellma. “Identyfikacja Współczynników Równania Różniczkowego Opisującego Prostoliniowy Nieustalony Ruch Pojazdu Podwodnego”. Engineering Transactions, vol. 33, no. 1-2, June 1985, pp. 165-72, https://et.ippt.pan.pl/index.php/et/article/view/1840.