A. Łopata, “Drgania Samowzbudne Szczotki w Układzie Szczotka-Komutator”, Eng. Trans., vol. 23, no. 1, pp. 133–142, Mar. 1975, Accessed: Aug. 15, 2025. [Online]. Available: https://et.ippt.pan.pl/index.php/et/article/view/2345