Broniarek, C. and Radziszewski, B. (1967) “Stateczność Nieliniowych Drgań Wahadła Sprężystego z Ruchomym Punktem Zawieszenia”,
Engineering Transactions, 15(4), pp. 665–677. Available at:
https://et.ippt.pan.pl/index.php/et/article/view/2708 (Accessed: 14 August 2025).