Wiliński, A., and M. Zellma. 1985. “Identyfikacja Współczynników Równania Różniczkowego Opisującego Prostoliniowy Nieustalony Ruch Pojazdu Podwodnego”. Engineering Transactions 33 (1-2): 165-72. https://et.ippt.pan.pl/index.php/et/article/view/1840.