Wiliński, A., & Zellma, M. (1985). Identyfikacja Współczynników Równania Różniczkowego Opisującego Prostoliniowy Nieustalony Ruch Pojazdu Podwodnego. Engineering Transactions, 33(1-2), 165-172. https://et.ippt.pan.pl/index.php/et/article/view/1840