Broniarek C, Radziszewski B. Stateczność Nieliniowych Drgań Wahadła Sprężystego z Ruchomym Punktem Zawieszenia. Eng. Trans. 1967;15(4):665-677. Accessed August 16, 2025. https://et.ippt.pan.pl/index.php/et/article/view/2708