Wiliński A, Zellma M. Identyfikacja Współczynników Równania Różniczkowego Opisującego Prostoliniowy Nieustalony Ruch Pojazdu Podwodnego. Eng. Trans. 1985;33(1-2):165-172. Accessed July 16, 2025. https://et.ippt.pan.pl/index.php/et/article/view/1840